Ekscentrično upravljanje
Kako radi: Ekscentrični kotači su par kotača s obje strane vozila čiji se položaj može podešavati ili naginjati. Podešavanjem položaja ekscentra, može proizvesti različitu razliku brzine pri skretanju, kako bi se ostvarilo skretanje vozila.
Značajke: korištenje razlike u brzini za postizanje okretanja, potreba za preciznom kontrolom i podešavanjem.
Upravljanje osovinom
Princip: Osovina nekih željezničkih vagona može se rotirati unutar određenog raspona kuta, tako da vozilo može promijeniti kut osovine prema potrebi za postizanjem operacije okretanja.
Scenarij primjene: Prikladno za zaokrete pod velikim kutom ili posebne putanje.
Inteligentna tehnologija tokarenja
S razvojem znanosti i tehnologije, željeznički ravni vagon također koristi inteligentnu tehnologiju okretanja, koja uglavnom uključuje navigaciju i pozicioniranje, planiranje staze, tehnologiju upravljanja i tehnologiju senzora.
Navigacija i pozicioniranje: korištenje magnetske navigacije, laserske navigacije, inercijalne navigacije i drugih tehnologija za određivanje položaja i smjera vozila tijekom procesa vožnje.
Planiranje putanje: Putem A* algoritma pretraživanja, Dijkstra algoritma i drugih algoritama planiranja putanje, u kombinaciji sa stvarnim radnim okruženjem vozila, za određivanje optimalne putanje skretanja.
Kontrolna tehnologija: transformirajte rezultat planiranja staze u stvarne upute za vožnju kako biste kontrolirali proces skretanja automobila na stazi. Uobičajene tehnike upravljanja uključuju PID upravljanje, neizrazito upravljanje i tako dalje.
Tehnologija senzora: nadgledanje u stvarnom vremenu statusa ravne kabine iznutra i izvana, za pružanje podatkovne podrške za inteligentno skretanje. Uobičajeno korišteni senzori uključuju liDAR, kamere, žiroskope i tako dalje.
